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动力方程成立于2019年，是一家从高精度柔性工业执行器、力控双臂纵向切入具身智能领域的硬核工控新势力。公司在底层电机矢量控制（FOC）、高性能多轴总线控驱以及动态力反馈算法上拥有深厚积淀。面对具身大潮，动力方程推出了专为工业环境设计的复合式轻量化通用半身/轮腿人形机器人平台。其最大特色在于将“极致的刚性传动”与“细腻的柔性力控”完美平衡，能够在高频次、重负载的汽车零部件装配、 3C 电子精密点胶和危化品仓储中，替代人工进行极其复杂的长周期闭环柔性作业。 主营：复合式轻量化通用半身/轮腿人形机器人平台
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